Lavate i peperoni e trasferiteli, interi, in una teglia con 2 dita d'acqua. Metteteli in forno già caldo a 220° e lasciateli cuocere, girando di tanto in tanto, finché la pelle tenderà a staccarsi. Toglieteli dal forno, chiudeteli in un sacchetto di plastica e fateli intiepidire. Estraeteli e togliete la pelle. Pulite i peperoncini, ed eliminate i semi. Se preferite una salsa molto piccante lasciate anche i semi. Se i peperoncini sono secchi, lasciateli a bagno in acqua tiepida per 10 minuti. Passate al mixer i peperoncini, il peperone e lo spicchio d'aglio, fino ad ottenere una salsa cremosa. Conditela con il sale, l'olio e il succo di limone. Se la usate entro poco tempo, aggiungete anche il prezzemolo tritato, altrimenti unitelo di volta in volta, prima di utilizzarla. Servite la salsa piri-piri con carne e pesce arrostiti o aggiungetela a zuppe marinate.